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P-30B耙斗裝巖機用在地面采巖或巷道掘進中,配合礦車或箕斗進行裝載巖石。
P-15B型耙斗裝巖機用于小煤礦和大礦采區巷道掘進時配合MGC1.1固定車箱式礦車或箕斗進行裝載巖石、半煤巖之用,適用于凈高大于1.9米,凈斷面為4.5米以上的巷道。